高精度地图数据采集

2021-05-24 13:46:35 来源：www.yimisoft.com

高精度地图数据采集?高精度地图可分为车道级路网、定位、动态地图三个图层。车道级路网以及所包含的元素列表大家做得都比较类似。而目前地图数据采集业界分歧最大其实是定位层以及动态地图层。

高精度地图数据采集

事实上，国外部分主流图商也会将高精地图分为:Road Model, Localization Model 和 Lane Model 这三层。虽然叫法不一，但大体上都是认为：Road Model用于导航规划;Localization Model用于在地图中定位车辆;Lane Model用于感知和考虑当前道路和交通状况的路线规划。

车道级路网图层(Road Model)，需要为自动驾驶汽车提供准确的道路信息，因此要对路网精确的三维表征(厘米级精度)进行描述，比如路面的几何结构、道路标示线的颜色与形状、每个车道的(坡度、曲率、航向、高程等)数据属性，甚至还要将道路隔离带(及材质)等信息及其所在位置进行详尽描述。

此外，在采集道路周边环境时，所生成的点云数据中包含了极为丰富的地理空间信息，如道路标识牌、路灯、安全岛、绿化带、里程桩、杆状物路灯、摄像头、交通护栏等特征点线，以及相关属性信息(等级、材质、类型、宽度等)。在制作高精度地图时，这些要素信息通过点云的提取，既方便又能达到较高的空间几何精度。

车道级路网数据，根据采集的特征点线，以及相应的属性信息，在 ArcGIS 软件中，经过符号化处理、图面整饰、晕渲后即可形成色彩协调、图面美观的显示地图。

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